Немного знаком. Делаю свой автопилот. Сейчас на этапе написания виртуального стенда для отработки алгоритмов на базе собственного ПО и x-plane.Доброго времени суток. Может быть есть те, кто знаком с алгоритмами управления БПЛА методами обратной задачи динамики. Проложил маршрут, построил желаемую траекторию. Не совсем понимаю теперь как совместить это