Для начала сделайте ТК "Проверка работоспособности АП" и "Проверка основных технических характеристик АП-34Б", "Проверка микровыключателей на подпедальниках". ГАшки или КАУ путевого не меняли недавно? Монтажно-демонтажные работы связанные с элементами АП, РК АП, не производились? Жгут пульта управления прозванивали?