Главное чтобы первый рейс без задержек прилетел. По прилёту: либо телетрап, либо автобус, но в любом случае после входа в терминал путь у Вас один - к пункту выдачи багажа и на выход. Уже перед выходом (до турникета) слева стойки представителей авиакомпаний (они то как раз для транзитников), напротив (справа) дверь с надписью ТРАНСФЕР. Вам туда, если что не понятно будет, у представителя и спросите. Не скажу за всех, но тот же S7 обычно вылавливает своих пассажиров и направляет куда надо.
По посадочным: т.к. АК скорее всего у Вас одна, то посадочные на оба сегмента получите в первом аэропорту вылета. Если потеряете, то на этой стойке Вам новый выдадут. Багаж перегрузят автоматически.
В целом Домодедово не такой уж большой порт и достаточно компактный. Если по быстрому, то с момента входа в терминал минут за 10-15 можно добраться до нужного гейта (выхода на посадку). Гейты на вылет на 2-х этажах (31-46 второй, 47-56 первый). Навигация есть, главное не растеряться. И ещё, пока самолёт будет парковаться, можно зайти на сайт ДМЕ и посмотреть табло вылета для уточнения гейта. Можно заранее скачать приложение АК, там тоже может быть (должна быть, смотря кем летите) нужная информация.
Если АК разные и с багажом, то лучше пересмотреть планы.
PS: Если рейс задержиться, то Вас пересадят на другой, но это опять же зависит от АК и наличия рейсов/мест.