Вопрос чайника. Как управляется по курсу соосный вертолет?

Толян

Местный
Одновинтовой управляется задним винтом. А соосный?
 
Разницей моментов вращения на верхнем и нижнем винтах
 
углов установки лопастей. Один винт затежеляется, второй облегчается
 
Разницей моментов вращения
Точнее разницей реактивных моментов.
А разница создается чем?
У соосников, кроме общего и циклического, есть еще понятие дифференциального шага.
Для примера см. "Практическая аэродинамика вертолета Ка-26"