На фото – миниатюрный луноход, построенный в JPL для испытаний автономных роботов на Луне. Три таких аппарата будут на борту посадочного лунного зонда IM-3 (летит в конце этого года или начале следующего). Им предстоит продемонстрировать автономное взаимодействие друг с другом при работе на лунной поверхности.
Этот эксперимент, названный CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), направлен на демонстрацию новых технологий и является шагом к созданию автономных роботов, которые смогут повысить эффективность будущих лунных миссий. Каждый ровер размером с рюкзак оснащен четырьмя колесами и солнечными панелями. После посадки они найдут место для зарядки и в течение 14 земных дней (одного лунного дня) будут проводить эксперименты, тестируя свои возможности.
Цель миссии — продемонстрировать, что группа мобильных роботов может автономно выполнять задачи без вмешательства человека. Роверы получат общие инструкции с Земли, выберут "лидера", который распределит задачи, и самостоятельно решат, как их выполнить, избегая препятствий.
Луноходы пройдут несколько испытаний, включая движение в строю, создание 3D-карты местности и адаптацию к поломке одного из них. Они также будут использовать радары для изучения подповерхностной структуры Луны на глубине до 10 метров, что позволит получить более полные данные, чем при использовании одного радара.
Одной из сложностей является экстремальная температура на Луне, которая может достигать 114 градусов Цельсия, когда Солнце стоит высоко в зените. Чтобы справиться с этим, роверы будут работать в режиме 30-минутных циклов "сон-бодрствование", охлаждаясь и перезаряжаясь. После пробуждения они будут обмениваться данными через сеть и выбирать нового лидера для выполнения задач.
Этот эксперимент может стать прорывом в исследовании космоса, показав, что автономные и сравнительно простые роботы могут работать вместе.
Working together without direct human input, three rovers each the size of a carry-on bag will map the lunar surface in 3D, using cameras and ground-penetrating radar.