В 6:09 утра 2 июня спускаемый аппарат «Чанъэ-6» и подъемный аппарат приступили к спуску, и был запущен главный двигатель переменной тяги мощностью 7500 Н. В этот период сборка претерпевает быструю корректировку ориентации и постепенно приближается к лунной поверхности. После этого препятствие автоматически обнаруживается визуальной автономной системой обхода препятствий, камера видимого света используется для выбора приблизительной точки безопасности в соответствии со светом и темнотой лунной поверхности, зависшей в 100 метрах над точкой безопасности, а лазерное трехмерное сканирование используется для получения точных фотографий для обнаружения препятствий на лунной поверхности, и, наконец, выбирается место посадки, и начинается медленный вертикальный спуск, и двигатель выключается, когда он вот-вот достигнет лунной поверхности, и буферная система используется для обеспечения того, чтобы сборка достигла лунной поверхности в свободном падении и, наконец, плавно приземлилась в бассейне Южный полюс-Эйткен на обратной стороне Луны.
В 6:23 утра 2 июня спускаемый аппарат «Чанъэ-6» успешно приземлились в бассейне Южный полюс-Эйткен на обратной стороне Луны при поддержке спутника-ретранслятора «Цюэцяо-2».
В 6:23 утра 2 июня спускаемый аппарат «Чанъэ-6» успешно приземлились в бассейне Южный полюс-Эйткен на обратной стороне Луны при поддержке спутника-ретранслятора «Цюэцяо-2».