В открытых источниках не могу найти, по какому принципу работают вместе комплекты SMYD компьютеров. Насколько понял, каждому соответствует свой комплект ADIRU, свой стикшейкер и т. п. Но стабилизатор то один. Если они работают одновременно, то как определяется "кто прав", когда один комплект дает команду крутить стабилизатор, а другой нет?
Если же один в работе, а другой в резерве, то как определяется, что нужно переключиться на резерв?
Если уж есть только два источника данных и они разнятся, логично бы было чтобы система вообще не работала.
Я могу конечно неправильно понимать те обрывки информации из инета. Жаль, что потер АММ давно.