Ну как же я пишу о двукратном резервировании ,если даже в том отрывке моего сообщения, что Вы цитируете сказано о трех каналах. Какой тип не возьми. Ил-86 три комплекта ИКВСП , три курсовертикали ИКВ-72, три канала курсовой системы. Ан-148 тоже самое только вместо ИКВ и курсовой установлены инерциалки LCRКак мне видится, не самое правильное сравнение.
В случае инерциалки нужно 3 акселерометра и 3 датчика угловой скорости (БЧЭ/IMU), а вы пишете про двукратное резервирование датчиков СВС.