"Обзорная станция для обнаружения" может состоять из нескольких камер, установленных "в круг", можно в той же башенке, что и пулемёт\дробовик. Видеопоток с камер так же можно скормить ИИ. Натаскать ИИ модель на поиск дронов - не космической сложности задача. Можно отдельную камеру на прицеливание и соответственно отдельную ИИ модель на стрельбу. Тут самым габаритным будет пулемёт\дробовик, его приводы и система боепитания. Всё в одном "корпусе" ИМХО спокойно можно совместить. Блоки сЧто такое камера для прицеливания?
Единственный относительно дешёвый и простой способ обеспечить прицельную стрельбу - это ствол стрелялки (дробовик, пулемёт, пушка и пр.) съюстировать с камерой. То есть по сути прикрутить и сделать пристрелку. А потом туда уже запихать ИИ какой для наведения.
То есть пять пулемётов и пять камер. Плюс обзорную станцию для обнаружения и передачу целеуказанию на эти турели. Городить на одной платформе все это - тупик.
"Обзорная станция для обнаружения" может состоять из нескольких камер, установленных "в круг",
А дальномер?Можно отдельную камеру на прицеливание и соответственно отдельную ИИ модель на стрельбу
Ну тут даже есть варианты:А дальномер?
По всем этим пунктом, ну, может кроме четвертого, обнаруживать это многобашенное чудо будет очень удобноНу тут даже есть варианты:
1. Лазерный на камере наведения
2. Лазерный с отдельным приводом (сам крутиться и всех измеряет)
3. Лидар (дораха бохато)
4. Поиск объектов с известными габаритами на дроне и расчёт по ним. Например - граната от РПГ( подвешенная на дроне) распознаётся по контуру. Далее считаем количество пикселей и на основе (заранее сделанной) калибровки примерно прикидываем расстояние. Конечно, учитывая ракурс и прочее. Можно ещё прикинуть по диаметру винтов или размеру движка (тут всё +\-) стандартно. Даже тупо по самому размеру дрона +\-
5. РЛС\Радиодальномер (тоже не дёшево)
Ну если вам хочется видеть это многобашенным, то кто я такой, чтоб вам запрещать? Выше писал, что всё реально запихнуть в одну "башню" на мой взгляд. По поводу скрытности - тут задача вроде просто сбивать, а не сбивать так чтоб не обнаружили. Если рядом летят FPV дроны, то может всё уже найденоПо всем этим пунктом, ну, может кроме четвертого, обнаруживать это многобашенное чудо будет очень удобно