сообщения потерли - видать не туда нас понесло
Однако попробую объяснить еще раз:
Давайте по пунктам:
1) знает координаты с точностью +- 3 м (без учета скорости и соответственно перемещения с последнего отсчета).
Даже если этим пренебречь, ошибка 3 м для поражения танка уже фатальна. - там уязвимая площадь около 1 кв.м.
2) Азимут по отношению к чему? К северному полюсу? - Определяется точностью его встроенного "компаса". Каков он в дроне - ХЗ
3) Высоту знает с точностью +- 5 - 10 м (коммерческий GPS так работает)
4) Угол наклона камеры знает только когда стоит на твёрдой горизонтальной поверхности, (при условии что ее установили с заданной точностью и из за вибраций и ударов она не сместилась). В воздухе компенсация ветра производится наклоном корпуса - угол камеры становится величиной переменной.
Из п.3 и 4 вытекает ошибка в определении координат цели на десятки метров. К примеру если камера имеет наклон к горизонту 10 градусов а ошибка высоты дрона составила 5 м, то координата уже содержит ошибку ~30 м. И это мы еще не учли необходимость точной карты высот местности и наклон самого коптера...