Ranger_avv
Молодой гироскопист
Собственно вся инерциальная навигация только так и работает, либо высчитывается исходя из изменения координат между измерениями-но это уже скорее к радиолокации.
Несколько слов о ДУСах.
ДУС измеряет угловую скорость объекта-т.е. для её точного измерения нужно равномерно и как минимум несколько секунд этот самый объект вращать по какой-то из осей.
Чувствительный элемент обычно закреплен на объекте жестко и шевелений не допускает в принципе-особенно те которые работают в интересах САУ, а не в интересах навигации.
Для этого обычно можно применить два метода.
1) Поставить объект на специальный стенд и начать его вращать без рывков-иначе будет не измерение, а каша. Стенды дороги и на них не все влезает.
2) Использовать родную планету в качестве такого стенда. Тут две основные проблемы:
2.1)Надо чтобы ДУСы эту самую Землю чувствовали-т.е. случайный шум и разрешающая способность были не более одного градуса в час. (Что стоит на Протоне не знаю-с космосом не сталкивался)
2.2)Надо чтобы сам объект стоял ровно-не качался и не гнулся-на старте для здоровой ракеты это малореально.
Контроль тестовым сигналом-как вы это себе представляете?
Цепи работают правильно, сервисная электроника тоже, АЦП тоже, датчик работает тоже правильно и всё правильно измеряет, ПО все правильно считает. Просто ось чувствительности датчика торчит в другую сторону-но это не проблема датчика-он работает на 100%.
Тестовым сигналом можно сымитировать некий выходной сигнал с датчика на АЦП, но т.к. всё исправно выходной тестовый сигнал будет точно соответствовать расчетному.
Если хотите обсудить подробнее-давайте брать конкретную схему ДУСа и на нем обсуждать.
З.Ы. Обсуждали эту проблему с коллегой из Пилюгина. Пришли к выводу, что если датчики Землю чувствовали, то в теории, на предстарте в безветренный день когда на ракете все работы были уже завершены глазастый оператор мог бы заметить, что знаки угловых скоростей неверные, но для этого надо знать как и куда смотреть и очень хорошо знать эту самую матчасть.
.