Извините, а у вас по физике в школе что было?
Сила трения (торможения) прямо пропорциональная коэфф. трения и силе "прижима" колеса. И совершенно неважно, имеем ли мы трение скольжения или трение качения (там только радиус колеса учитывается). Антиюзовая автоматика всего лишь реализует максимальный коэфф. трения.
В школе об этом почти не говорили. Когда колеса не заблокированы, то работает не трение скольжения, а трение покоя, то есть сила трения меньше максимально возможной. А пропорциональность силе "прижима" - это как раз о максимальной силе трения. Трение качения здесь вообще не при чем.