Если мы говорим о взлете и посадке по-вертолетному, то оба эти элемента выполняются с висения. А висит на макс. режиме, разумеется, который зависит от веса и температуры.
Не обязательно на максимальном.
Режим зависит, как Вы написали, от веса и температуры, но и от запаса мощности двигателей.
На Ми-8 я часто взлетал на номинальном режиме.
Ка-27 , тот вообще легко висит даже при одном выключенном двигателе (при не полной заправке топлива),
а на взлётном режиме на нём почти никогда и не взлетал.