looker-on
Старожил
Скриншот сделан 27.05.2021, поэтому первоисточник назвать не могу, не помню.
Фото из Облака Mail.ru
Вам открыли доступ к файлу. Отправлено с помощью Облако Mail.ru.
...Основные требования к приводам | Авиация - коммерческая, гражданская, спецавиация...
1. Скорость привода Привод должен обеспечивать высокую скорость отклонения органов управления с учетом действующих на них аэродинамических нагрузок. Это необходимо прежде всего для исключения потери устойчивости самолета в “большом” при действующих на самолет возмущениях, в том числе вызванных...ooobskspetsavia.ru
1. Скорость привода
Привод должен обеспечивать высокую скорость отклонения органов управления с учетом действующих на них аэродинамических нагрузок. Это необходимо прежде всего для исключения потери устойчивости самолета в “большом” при действующих на самолет возмущениях, в том числе вызванных отказами в самой системе управления.
Для аэродинамически устойчивых пассажирских самолетов скорости отклонения рулей, например, в продольном канале без учета нагрузки на привод имеют примерно величину 5уст= 20 4-25%. Обычно максимальная скорость отклонения рулей определяется взлетно-посадочными режимами и режимом полета в турбулентность.
...
Орган управления град град/с Руль высоты ±25 50
Если есть ограничение максимального отклонения РВ, то РВ не должен отклоняться ни до 27*, ни до 24*. независимо ни от скорости отклонения, ни от места, с которого он начал отклоняться.Главное скорость перекладки наверно. Успел дойти до 27 или нет дело десятое
Да и у арбуза руль не перекладывался с противоположного положения.
Наверно очевидно, что на выравнивании такого ограничения нет, т.к. отклонился на ~24 у супера и на ~27 у эйрбаса (только приведенные в этой ветке).Если есть ограничение максимального отклонения РВ, то РВ не должен отклоняться ни до 27*, ни до 24*. независимо ни от скорости отклонения, ни от места, с которого он начал отклоняться.
Так есть ограничение у Аэробуса по отклонению РВ или нет? Видим минус 27 на графике, а вы вроде бы поменьше величину озвучивали?Если есть ограничение максимального отклонения РВ, то РВ не должен отклоняться ни до 27*, ни до 24*. независимо ни от скорости отклонения, ни от места, с которого он начал отклоняться.
Ограничена скоростью привода, или скоростью управления приводом? (Для Ербаса).Она ограничена скоростью, которую заложили конструкторы. Что б не получилось а300 без киля.
Если где есть, дайте, пожалуйста ссылку на козла в исполнении Ербаса.Спасибо стажеру АТС - указал на мою ошибку.
Переделал - теперь одинаковые и шкала времени, и шкала отклонений РВ.
Получается что скорость перекладки РВ у Суперджета больше чем у Аэробуса. И все равно РВ не успевает за действиями пилота.
И еще.
У Суперджета РВ начинает перекладываться в обратную сторону за 0,2 с до того как джойстик сдвинулся с упора, у Аэробуса - намного раньше, примерно за 1 секунду. Действительно работа демпфера???
Как это достигается не скажу, но от противного, скорость на земле(видно по индикатору в кабине) и в полете, под воздушной нагрузкой, вроде как одинаковая.Ограничена скоростью привода, или скоростью управления приводом? (Для Ербаса).
Автоудаление.
Представьте что пилота научили пилотировать самолет следующим образом. Он быстро отклоняет БРУ до упора, и в момент достижения РВ согласованного положения отклонят БРУ на противоположный упор и т. д. Нужный тангаж выдерживается отклонением стабилизатора или задержкой БРУ на несколько миллисекунд дольше в одном из крайних положений. Будет ли оказывать демпфер влияние на коэффициент затухания короткопериодических колебаний в этом случае?Гм, почему?
Разница принципиальная (Что ограничивает скорость привод или управление приводом?)Как это достигается не скажу, но от противного, скорость на земле(видно по индикатору в кабине) и в полете, под воздушной нагрузкой, вроде как одинаковая.
Демпфер реагирует только на угловую скорость в сторону, что бы угловую скорость уменьшить. Сигнал демпфера суммируется с сигналом БРУ.Представьте что пилота научили пилотировать самолет следующим образом. Он быстро отклоняет БРУ до упора, и в момент достижения РВ согласованного положения отклонят БРУ на противоположный упор и т. д. Нужный тангаж выдерживается отклонением стабилизатора или задержкой БРУ на несколько миллисекунд дольше в одном из крайних положений. Будет ли оказывать демпфер влияние на коэффициент затухания короткопериодических колебаний в этом случае?
Как суммируется? Где? Функция демпфирования, сохранится или нет?Демпфер реагирует только на угловую скорость в сторону, что бы угловую скорость уменьшить. Сигнал демпфера суммируется с сигналом БРУ.
Вопрос понятен, не задумывался, не знаю. Но как это связано с обсуждаемым случаем.Разница принципиальная (Что ограничивает скорость привод или управление приводом?)
В ACE скорее всего, может где-то и раньше.Как суммируется? Где?
По моим непроверенным данным, суммирование производится путем добавки сигнала угловой скорости к сигналу обратной связи положения РВ. То есть АСЕ видит не фактическое положение РВ, а положение РВ, смещенное на величину демпфирования.В ACE скорее всего
Не вижу противоречий. Может так и весь НМ управляется.По моим непроверенным данным, суммирование производится путем добавки сигнала угловой скорости к сигналу обратной связи положения РВ. То есть АСЕ видит не фактическое положение РВ, а положение РВ, смещенное на величину демпфирования.
Особенность в том, что если БРУ и РВ существенно рассогласованы, сигнал демпфирования не доходит до РВ (не влияет на положение РВ).Не вижу противоречий. Может так и весь НМ управляется.
Это норма, а не особенность.Особенность в том, что если БРУ и РВ существенно рассогласованы, сигнал демпфирования не доходит до РВ (не влияет на положение РВ).
Ее учитывать надо. А не учитывать, имеем неуправляемый самолет.Это норма, а не особенность.
Простите, а как иначе это может работать? Я не представляюЕе учитывать надо. А не учитывать, имеем неуправляемый самолет.
Иначе это может работать, если ограничить скорость перемещения БРУ, или скорость изменения сигнала перемещения БРУ, или научить летчика не превышать скорость перемещения (в этом случае невозможно достигнуть максимальной скорости перемещения РВ, если это будет необходимо).Простите, а как иначе это может работать? Я не представляю