Не "относительно чего", а "между чем и чем". Крен, тангаж и рыскание - это углы Тейта-Брайана.
Между чем и чем конкретно - см. ГОСТ 20058-80, "УГЛЫ МЕЖДУ ОСЯМИ СВЯЗАННОЙ И НОРМАЛЬНОЙ СИСТЕМ КООРДИНАТ".
пилота́ж
1.м.
Искусство управления летательным аппаратом в горизонтальной, вертикальной и наклонной плоскости с целью выполнения фигур в воздухе.
2.м.
Предварительное исследование, имеющее своею целью опробование методики, выяснение особенностей изучаемого объекта.
ЭВОЛЮЦИЯ
, -и, ж. Процесс постепенного непрерывного количественного изменения, подготавливающий качественные изменения; вообще развитие (во 2 знач.).